Ено Рауд е роден на 15 февруари 1928 г. в град Тарту, Източна Естония. През 1952 г. завършва естонска филология в университета в града, след което в периода 1952 г. до 1956 г. работи в Естонската национална библиотека. След това през 1956-1965 работи в Естонската народна асоциация на издателите. След това се оттегля от тази дейност и започва активно да се занимава с писане на детски книги. Умира на 10 юли 1996.

Освен на прочутата „Маншон, Полуобувка и Мъхеста брада“ Ено Рауд е автор на още над 35 книги, романи, поезия, и романизирани легенди и митове. Пише и сценарии за няколко анимационни филми.

През 1970 г. печели първа награда на Всесъюзния конкурс за детска книга за книгата си „Огън в затъмнения град“. Неговата „История с летящи чинии“ е удостоена с литературната премия на Естония. През 1974 г. за книгата „Маншон, Полуобувка и Мъхеста брада“ името на Ено Рауд е включено в международния почетен списък на Ханс Кристиан Андерсен